課程內容: 介紹系統化機構與機器設計方法，藉由實例討論，以提昇元件設計層次至功能設計層次、達成強韌設計；縮短工程師養成時間、提升設計經驗。
教科書: Tsai, L. W., `Mechanism Design – Enumeration of Kinematic Structures According to Function`, 2000, CRC Press (ISBN: 0-8493-0901-8).
Handout: 系統化機構設計研究室(smd1.me.ntu.edu.tw)/教學課程/系統化機構設計
教師: 陳達仁 (工綜 505)
課程大綱:
I.系統化機構設計方法
1.Introduction: 簡介
2.Kinematic representations: 機構表示法與自由度分析
3.Basic Concepts of Graph Theory: 構造特徵語法-圖論簡介
II.機構構造特徵
4.Structural Characteristics of Mechanisms: 機構構造特徵
5.Detection of Isomorphism: 機構同構性判定
III.機構創造方法與實例
6.The Creation of Mechanisms - the General procedure機構創造方法
*Structural based decomposition
7.Variable-stroke engine: 可變衝程引擎機構
8.Epicyclic Gear Trains: 行星齒輪機構
9.Constant-velocity Shaft Coupling; 聯軸器 Wheel Damping Mechanism; 緩衝器
*Functional based decomposition
10.Articulated Gear Mechanisms; 關節式齒輪機構
*Kinematic based decomposition
11.Geared Differential Mechanisms; 齒輪式差速機構